Năm 42, Mã Viện đem quân sang tái chiếm nước ta. Trưng Vương hạ lệnh các đồn ải phải nghiêm phòng cẩn mật, lại lệnh cho chặn đánh giặc ở các ngả. Sau khi Hai Bà Trưng tự vẫn, Đào Nương Công chúa vẫn còn tiếp tục cầm quân chiến đấu thêm một thời gian nữa. Một hôm, nàng bí mật về thăm mộ Trưng Nữ Vương, vì không phòng bị nên nàng đã bị quân giặc phục kích. Nàng phá được vòng vây và chạy đến bến Tân Thứ bờ sông Nguyệt Đức (nay thuộc tỉnh Bắc Ninh), quay lại nhìn sau lưng thì thấy quân của mình từng người ngã xuống, quân giặc thì tầng tầng lớp lớp như mây bão. Nàng ngậm ngùi, gạt nước mắt, hét lên một tiếng thật lớn mà cùng với con ngựa và thanh kiếm lao mình xuống dòng nước tự vẫn.[2]